042-325 Main Drive Motor Rotation Error
參考 BSD: CH4.1
檢測到 Main Drive Motor 的旋轉不良。監測在 Main Drive Motor 操作開始后經過規定時間間
隔 Motor Drive 輸出的 Lock Up (Main Drive Motor Fail) 信號，連續 5 次發生故障。
步驟
進入 CE Mode，將 Output Check[042-001] (Main Drive Motor) 設為 On。 Main Drive Motor
是否旋轉？
Y N
Main Drive Motor
是否旋轉？
Y N
檢查 Main Drive Motor 的電源線 (+24VDC、 +5VDC)。 Main Drive Motor 的電源是否正
常？
Y N
Main Drive Motor 的電源是否正
常？
Y N
檢查到 Main Drive Motor 的電源電路。
關閉電源， 檢查以下項目。
· Main Drive Motor J202 到 ESS/MCU PWB J403 之間電線的斷線、短路或接觸不良。
· 驅動齒輪的磨損、 或 Bearing 卡住。
· 對 Main Drive Motor 的負荷。
檢查后若無問題， 則依序更換下列零件。 但在更換各個零件時應確認是否發生故障， 恢
復正常零件。
· Main Drive Motor (PL 3.1)
· ESS/MCU PWB (PL 18.1)
按＜停止＞鍵，關閉電源。檢查 Main Drive Motor J202-8 到 ESS/MCU PWB J403-5 之間的電
線是否斷線、短路或接觸不良。
檢查后若無問題，則依序更換下列零件。但在更換各個零件時應確認是否發生故障，恢復正常
零件。
· ESS/MCU PWB (PL 18.1)
· Main Drive Motor (PL 3.1) |